稳定需求:
· 功能
· 支撑体重
· 肌肉响应的可变固定平台
理解足部运动
双足步行
1
垂直位移
大约 4-5 cm
最高点在经过负重足侧面时
2
横向位移
保持重心位于负重足
4-5 cm
3
旋转位移
股骨－胫骨－足
Variable
生物力学－负重
初始峰
·脚跟着地
·重心位于足的后方
·体重的115%
平台期
·中足最小承重期
·重心平摊最大化
·体重的80%
尾峰
·前足负重
·重心下沉
·体重的100-115%
生物力学－步行
压强中心
后跟－跖骨－脚趾
快速前移
起步相30%的重量位于脚趾
步行周期
足跟着地期
脚掌着地期
脚跟离地期
脚尖离地期
摆动期
足的功能
如何实现？
减震
支撑
推进
减震
支撑
推进
结构基础
后足
中足
前足
后足
中足
前足
踝关节力学机制
踝关节控制步长
足部杠杆的枢轴点
踝关节控制步长
足部杠杆的枢轴点
后足力学机制
跟骨位置: 控制整个前足的对线
后足运动
距下关节
单铰链
内侧& 外侧 (内翻 & 外翻)
调节中足
跟骨内翻 - 足弓抬高
胫骨外旋
跟骨外翻 - 足弓塌陷
胫骨内旋
跟骨外翻 解锁跗横关节（跟舟+跟骰）
跟骨内翻 锁定跗横关节（距舟+跟骰）
脚跟着地 –跟骨外翻 –振动吸收–足部机动
脚趾着地–股骨内翻–杠杆臂固定 准备前进–足部解锁
“
哪个更稳定？
正常站立
踮脚尖？
稳定性模型
“三腿” 凳
稳定性取决于腿的位置
三柱等长才能维持正常的足部功能
足的结构－纵弓
内侧柱
内侧柱
跟、距、舟、3块楔骨及内侧3块跖骨构成
外侧柱
外侧柱
跟、骰及外侧2块跖骨构成。
纵弓的功能
以最小的肌力提供直立姿态所必需的稳定性
提供灵活性以适应不平坦的路面
提供弹性以减轻震荡
在行走时充当杠杆增加推进力
足的结构－横弓
横弓由三块楔骨及五个跖骨基底呈宽面向上，窄面向下楔形排列
五个跖骨头形成前横弓，均衡负重
小结
足的功能：
减震
支撑
推进
从足踝生物力学特点看 猩猩和人的区别？
足弓
这下能够理解为什么猩猩需要辣么粗壮的肌肉啦？它的足部装置能耗太大！返回搜狐，查看更多